Mesin Pemeriksaan Kod
1. Algoritma lanjutan adalah stabil dan mempunyai ketepatan pengesanan yang tinggi
2. Mengesan kedudukan kod yang berbeza
3. Kelajuan maksimum sehingga 72000 BPH
I. Penerangan Am Sistem
1. Nama Projek
Sistem Pemeriksaan Penglihatan Bersepadu Botol PET untuk Penutup, Cincin Kalis Ganggu, Paras Cecair, dan Pemeriksaan Kod Dakwat
2. Gambaran Keseluruhan dan Fungsi Sistem
Sistem pemeriksaan direka untuk menyediakan kawalan kualiti yang berterusan dan automatik sepenuhnya untuk botol PET sepanjang proses pengeluaran. Ia menjalankan pemeriksaan menyeluruh terhadap pemasangan penutup, integriti cincin kalis ganggu, paras pengisian cecair, dan maklumat yang dicetak dengan dakwat.
Sistem secara automatik menganalisis setiap botol mengikut piawaian kualiti yang telah ditetapkan. Sebarang botol yang dikenal pasti sebagai tidak mematuhi piawaian akan dikesan dan dikeluarkan secara automatik daripada barisan pengeluaran, memastikan hanya produk yang berkualiti diteruskan ke peringkat pengeluaran seterusnya.
3. Kelajuan Talian Maksimum
Sehingga 60,000 botol sejam
4. Jenis Bekas yang Sesuai
Botol PET
5. Julat Pengisian yang Sesuai
200 mL hingga 2 L
II. Keperluan Pemasangan dan Persekitaran
1. Ketinggian Pemasangan yang Sesuai
5 hingga 3,000 meter di atas paras laut
2. Suhu Operasi
5°C hingga 40°C
3. Kelembapan Relatif yang Disyorkan
50% hingga 65% RH
4. Keperluan Tapak Pemasangan
Pelanggan hendaklah menyediakan kawasan pemasangan dengan asas yang rata, stabil, dan mampu menanggung beban dengan secukupnya. Tapak tersebut hendaklah memenuhi semua piawaian kebangsaan yang berkenaan dan menyediakan keadaan yang mencukupi untuk pemasangan, pentauliahan, dan operasi berterusan sistem pemeriksaan dengan selamat.
Persekitaran pemasangan juga hendaklah menyediakan ruang dan kebolehcapaian yang mencukupi untuk operasi peralatan, pemeriksaan, penyelenggaraan, dan pelarasan.
5. Keperluan Penyimpanan Peralatan
Sebelum pemasangan dan pentauliahan, semua peralatan dan komponen hendaklah disimpan dalam persekitaran yang memenuhi keperluan penyimpanan kebangsaan yang berkenaan.
Untuk tempoh penyimpanan yang lama, langkah perlindungan yang sesuai hendaklah diambil, termasuk pemeriksaan berkala, pelinciran, dan perlindungan alam sekitar. Langkah-langkah ini bertujuan untuk mencegah kakisan, kemerosotan permukaan, ubah bentuk komponen, atau kerosakan lain yang mungkin menjejaskan pemasangan, pentauliahan, atau operasi normal peralatan pada masa hadapan.
III. Keperluan Utiliti dan Operasi
1. Bekalan Kuasa Elektrik
220 VAC, 50 Hz, fasa tunggal
Bekalan kuasa elektrik yang diperlukan hendaklah disediakan oleh pelanggan.
Sebarang keperluan elektrik khas atau bukan standard mesti disahkan sebelum reka bentuk dan pembuatan peralatan. Perubahan kepada bekalan kuasa standard mungkin memerlukan pengubahsuaian pada sistem elektrik dan konfigurasi peralatan dan seterusnya boleh menjejaskan jadual pembuatan, masa penghantaran, dan sebut harga akhir.
2. Jumlah Kuasa Terpasang
Kira-kira 2.4 kW
3. Voltan Kawalan
24 VDC
4. Keperluan Udara Mampat
Tekanan yang ditetapkan: 4–12 Pa
Pelanggan bertanggungjawab untuk menyediakan sumber udara termampat loji dan menyambungkan saluran paip bekalan udara ke salur masuk pneumatik yang ditetapkan pada peralatan pemeriksaan.
Nota Teknikal:
Unit tekanan pneumatik hendaklah disahkan sebelum spesifikasi teknikal akhir dikeluarkan. Julat 4–12 Pa adalah luar biasa rendah untuk sistem pneumatik industri konvensional. Jika spesifikasi yang dimaksudkan ialah 4–12 bar atau 0.4–1.2 MPa, nilai yang sepadan hendaklah diperbetulkan dalam dokumen akhir.
IV. Konfigurasi Peralatan dan Aliran Kerja Pemeriksaan
1. Pemasangan dan Integrasi
Sistem pemeriksaan direka untuk diintegrasikan ke dalam talian penghantar botol PET sedia ada pelanggan di hiliran proses pengisian.
Kedudukan pemasangan akhir hendaklah ditentukan berdasarkan susunan barisan pengeluaran sebenar, konfigurasi penghantar, jarak botol, kelajuan penghantaran, ruang pemasangan yang tersedia, dan jarak pemeriksaan yang diperlukan. Peralatan hendaklah diletakkan untuk memastikan persembahan botol yang stabil dan pemerolehan imej yang boleh dipercayai.
2. Item Pemeriksaan
Sistem ini mampu mengenal pasti kecacatan dan keabnormalan kualiti berikut:
Penutup hilang
Penutup dipasang di atas kedudukan yang ditetapkan
Penutup botol senget atau tidak sejajar dengan betul
Cincin kalis gangguan rosak, tidak lengkap, atau patah
Paras cecair di bawah had yang ditetapkan
Kod inkjet hilang
Cetakan inkjet yang tidak normal, berlebihan, tidak lengkap, atau tidak mematuhi spesifikasi
3. Prosedur Pemeriksaan dan Kawalan
3.1 Pengenalpastian dan Penjejakan Botol
Apabila botol PET memasuki zon pemeriksaan, sensor fotoelektrik mengesan kedudukannya dan menjana isyarat pencetus yang sepadan.
Setelah menerima pencetus, sistem kawalan mendaftarkan botol dan memberikan ID penjejakan yang unik. Pengekod secara serentak memberikan maklum balas kedudukan yang berterusan, membolehkan sistem kawalan memantau pergerakan botol di sepanjang penghantar dengan tepat.
3.2 Pemerolehan Imej dan Analisis Penglihatan
Apabila botol sampai ke kedudukan pemeriksaan yang ditetapkan, kamera penglihatan yang berkaitan dicetuskan untuk menangkap imej kawasan pemeriksaan yang diperlukan, termasuk:
Penutup botol dan cincin kalis gangguan
Paras pengisian cecair
Maklumat yang dicetak dengan dakwat
Imej yang ditangkap dihantar ke sistem pemprosesan penglihatan, di mana algoritma pemprosesan imej khusus menganalisis ciri-ciri yang berkaitan dan membandingkan hasil pemeriksaan dengan kriteria kualiti yang telah ditetapkan.
Keputusan pemeriksaan dan status sistem semasa dipaparkan pada HMI secara masa nyata, membolehkan pengendali memantau keadaan pengeluaran dan pemeriksaan. Pada masa yang sama, keputusan pemeriksaan dihantar ke PLC untuk penjejakan dan kawalan penolakan seterusnya.
3.3 Penolakan Automatik Botol Cacat
Apabila botol dikenal pasti sebagai tidak mematuhi, sistem menyimpan keputusan pemeriksaan dan ID penjejakannya. Botol tersebut kemudian dipantau secara berterusan berdasarkan maklum balas kedudukan pengekod semasa ia bergerak ke arah stesen penolakan.
Setelah botol cacat sampai ke kedudukan penolakan yang telah ditetapkan, PLC menghantar isyarat kawalan ke mekanisme penolakan. Peranti penolakan beroperasi pada masa yang sesuai untuk mengeluarkan botol yang tidak mematuhi dari aliran pengeluaran utama.
Botol yang layak kekal di atas penghantar dan terus melalui proses pengeluaran tanpa gangguan.
Melalui operasi penyelarasan pemeriksaan penglihatan, pengenalan botol, penjejakan berasaskan pengekod, kawalan PLC, dan penolakan automatik, sistem ini menyediakan pemeriksaan kualiti yang stabil dan boleh dipercayai yang sesuai untuk pengeluaran botol PET berkelajuan tinggi.
4. Komponen mekanikal peralatan
model
|
Nama |
Komponen |
Penerangan Fungsian |
Catatan
|
1 |
Kabinet pengagihan |
Terdiri daripada pemproses imej, pemproses antara muka, pengawal strobo, dan PLC. |
Membekalkan kuasa kepada keseluruhan sistem, memproses imej, dan mengawal penolakan produk rosak. |
|
2 |
Modul pengesanan |
Sumber cahaya LED, kamera CCD industri, dan sensor. |
Menangkap imej botol PET secara dinamik. |
|
3 |
Alat penolakan |
Komponen utama termasuk injap solenoid dan komponen mekanikal. |
Menerima isyarat dan mengawal penolakan produk rosak. |
5. Komposisi elektrik peralatan
model
|
Nama |
Unit |
Nota Jenama |
Kuantiti |
1 |
Komputer industri pengimejan terbenam (4 port Ethernet) i5+4G+120G |
Unit |
Taiwan Chaoen, kalis habuk, kelajuan pemprosesan pantas, dan kestabilan yang sangat baik |
1 |
2 |
Kamera digital gigabit berkelajuan tinggi DAHUA |
Unit |
Resolusi 680x480, diimport dari Kanada, jenama terkemuka industri |
4 |
3 |
Modul I/O kamera |
Set |
Buatan China |
4 |
4 |
Kanta |
Keping |
COMPUTAR 6MP, 12mm |
4 |
5 |
Kabel kamera-50/30 talian |
Keping |
Buatan China, 5m |
4 |
6 |
Bekalan kuasa DC MW.24v 75/120W (DRP-75/120-24) |
Keping |
Taiwan Mean Well |
2 |
7 |
PLC |
Keping |
Dibangunkan secara bebas oleh Maotong |
1 |
8 |
Paparan skrin sentuh |
Keping |
Taiwan IEI 15 inci |
1 |
9 |
Pengawal sumber cahaya |
Unit |
Disesuaikan di China, pencetus tak segerak 4 hala, teknologi kawalan kelipan skrin, memanjangkan jangka hayat sumber cahaya dengan ketara |
1 |
10 |
Sumber cahaya foto |
Unit |
Pencahayaan permukaan tersuai, inframerah, dan biru |
4 |
11 |
Kabinet pengagihan kuasa |
Keping |
Buatan China, bahan 304, kemasan berus, jeruk, teroksida, dan berus |
1 |
12 |
Penolak satu peringkat Mono |
Keping |
Disesuaikan, jenis tolak udara, bahan 304 |
1 |
13 |
Silinder unit penolak |
Keping |
Silinder berkelajuan tinggi Norgren, UK |
1 |
14 |
Injap solenoid unit penolak |
Keping |
Injap solenoid berkelajuan tinggi MAC, AS, kelajuan tindak balas 4.9ms |
1 |
15 |
Pengekod |
Keping |
Buatan China, Hode, jenis inkremental |
1 |
16 |
Komponen elektrik voltan rendah |
Keping |
Schneider, Perancis |
Beberapa |
17 |
Sistem pemprosesan imej |
Keping |
Dibangunkan secara bebas oleh Maotong, boleh membangunkan V3.0 mengikut keperluan pelanggan |
1 |
18 |
Unit penyejukan peralatan khas - penghawa dingin industri |
Keping |
Shanghai Highly Special, kapasiti penyejukan 320W |
1 |
19 |
Blok terminal |
Keping |
Honeywell, Amerika Syarikat |
Beberapa |
20 |
Sensor fotoelektrik |
Keping |
Leuze, Aurora PNP |
1 |
21 |
Komponen elektrik lain |
Keping |
- |
Beberapa |
22 |
Bahan kabinet dan rawatan permukaan |
Keping |
Bahan 304, bahagian mekanikal igus®, disikat, dijeruk, dioksidakan, dan kemasan disikat. |
1 |
23 |
Lampu amaran |
- |
Beberapa |
|
24 |
Pemisah minyak-air |
- |
Lampu menara tiga warna Schneider |
Beberapa |
25 |
Relay |
Keping |
1 |
|
26 |
Bahan kaca |
Keping |
AirTac |
1 |
6. Gambarajah struktur kabinet ujian
Pengesanan paras cecair penutup
Pengesanan paras cecair penutup
7. Pemeriksaan penutup
Unit pemeriksaan ini dilengkapi dengan tiga kamera CCD yang diposisikan pada sudut pandang yang berbeza untuk mendapatkan imej menyeluruh setiap botol dan meminimumkan titik buta pemeriksaan yang berpotensi. Kanta optik khusus disertakan untuk mengawal dan menapis cahaya masuk, membantu mengekalkan penangkapan imej yang konsisten dan berkualiti tinggi semasa operasi. Modul ini direka terutamanya untuk mengenal pasti keabnormalan berkaitan penutup, termasuk penutup yang hilang, penutup yang terlalu terangkat atau tidak duduk dengan betul, penutup yang condong, serta penutup yang retak atau rosak.
Imej penutupan botol PET yang ditangkap oleh kamera CCD
8. Pengesanan Paras Cecair
Unit pemeriksaan paras cecair menggunakan kamera CCD untuk menangkap imej pandangan hadapan setiap botol. Semasa pemerolehan imej, botol distabilkan buat sementara waktu untuk meminimumkan pergerakan cecair dan memastikan permukaan cecair kekal hampir mendatar, dengan itu mengekalkan keadaan pemeriksaan yang konsisten.
Imej yang ditangkap menjalani prosedur pemprosesan imej khusus untuk meningkatkan perbezaan antara kawasan yang diisi dan tidak diisi. Bahagian yang diisi dengan cecair dipaparkan sebagai kawasan gelap, manakala bahagian kosong di atas permukaan cecair dipaparkan sebagai kawasan terang.
Algoritma penglihatan khusus mengenal pasti antara muka cecair-ke-udara dan menentukan kedudukannya berbanding dengan paras rujukan yang telah ditetapkan. Paras cecair yang diukur kemudian dibandingkan dengan had penerimaan yang ditetapkan untuk menentukan sama ada botol memenuhi standard pengisian yang diperlukan.
9. Pemeriksaan Cetakan Dakwat
Unit pemeriksaan inkjet menggunakan kamera CCD untuk menangkap imej tanda cetakan pada badan botol dan penutup. Imej yang ditangkap dianalisis oleh algoritma pemprosesan penglihatan khusus untuk menilai kehadiran, lokasi, kebolehbacaan, konsistensi, dan kualiti keseluruhan maklumat yang dicetak.
Sistem ini dapat mengenal pasti tanda inkjet yang hilang, tersalah letak, tidak jelas, tidak lengkap, atau tidak normal. Apabila cetakan yang dikesan tidak mematuhi parameter pemeriksaan yang telah ditetapkan, botol yang berkenaan secara automatik dikenal pasti sebagai produk rosak dan kemudiannya dikeluarkan dari barisan pengeluaran oleh sistem penolakan.
Sistem pemeriksaan menyokong pelbagai kombinasi warna cetakan dan latar belakang, termasuk dakwat hitam pada penutup kuning dan dakwat putih pada penutup hitam, memberikan prestasi pemeriksaan yang boleh dipercayai di bawah konfigurasi pembungkusan yang berbeza.
Kesan pemprosesan pengecaman imej sampel
10. Ketepatan pengesanan
Item Pemeriksaan |
Kandungan Pemeriksaan |
Ketepatan pengesanan
|
Kadar penolakan
|
Pemeriksaan Penutup Botol
|
Tiada penutup |
—— |
≥99.99% |
Penutup tinggi |
>0.8 mm |
≥99.98% |
|
Tudung senget |
>0.8 mm |
≥99.5% |
|
Cincin keselamatan 100% terputus |
Jurang >1mm |
≥99.99% |
|
Cincin keselamatan >70% rosak |
Jurang >1mm |
≥98.32% |
|
Cincin keselamatan >50% rosak |
Jurang >1mm |
≥95.78% |
|
Cincin keselamatan 100% hilang |
—— |
≥99.99% |
|
Ketiadaan cincin keselamatan 70% |
—— |
≥98.21% |
|
Cincin keselamatan 50% hilang |
—— |
≥95.78% |
|
Item Pemeriksaan |
Pengesanan paras cecair (tinggi dan rendah) |
3mm di bawah (atau di atas) standard
|
≥99.92% |
Pemeriksaan Penutup Botol |
Tiada cetakan inkjet |
≥99.99% |
|
Keseluruhan cetakan inkjet hilang 50% |
≥99.95% |
||
Cetakan inkjet keseluruhan 30% hilang |
≥99.9% |
||
Cetakan inkjet keseluruhan 20% hilang |
≥99.8% |
||
Cetakan inkjet cukup kabur untuk menghilangkan aksara inkjet selepas pemprosesan |
≥99.99% |






